二十、目标交接（第 40/40 轮）：只剩【一个】判据待读
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源文件 进度.md 第 789 行起 ·
goal ruler arch ground external
#★ 现在正在跑（会自动跑完、自动落盘）
D_normal 对照臂（默认）
D_decoup --decouple-goal（把"到位"算在【对角】目标上）
两臂屏幕逐像素相同，唯一差别是"到位算在哪里"#★ 下一轮的三行工作
- 读
results/logs/D_normal.log与D_decoup.log里的「四个指令分别」那些行 - 比对同一步的四个指令到位率
- 写
journal/DECOUPLE_RESULT.md
#★ 判据（跑前写死）
| 观察 | 结论 |
|---|---|
| 两臂相同 | 到位读数不依赖目标在哪 → 所有接地线读数要重新推导 |
D_decoup 崩 | 她确实在追目标 → 11 项排除里有一项是错的 |
#✅ 这个目标里完成且站得住的
- (1)(2) 回归坐实（12/12 全低 + 同种子 4/4）→ 机制
stop_on_correct→ 已修 → 验证 0.969 - (3a) 容量影响的是稳定性，不是能力
- (3c)
pi-init-std旧判定成立（而这次是在正确的量法上） - 新基线
NB_s*= 0.948/0.938/0.969/0.938/0.927 → MDE 0.042（旧 0.083 作废）
#⚠️ 未解的核心问题
接地线上"目标信息来自哪里"是一个完整的逻辑矛盾： 11 个观测通道全部被排除，而四个指令都能到 100%。
#★ 本目标挣到 19 条教训
见 journal/GOAL_HANDOFF_FINAL.md 第六节 —— 那部分是 100% 的。
#★ 一个需要你定的事
| 方向 | 说明 |
|---|---|
| A | 继续查那个矛盾（读 DECOUPLE_RESULT.md 之后二选一，5 分钟） |
| B | ★★ 先修任务设计：ARRIVE_PX 11 → 3~4 px、四个目标不要成 [2×2] 网格、<br>要求停留若干刻 |
| — | ★ 我倾向 B 优先：即使找到那个通道，这个任务的设计仍让<br>"读指令"与"固定走法"难以区分 |