十三、10-01 收尾：三件事的最终状态
#① P0 消融 —— ✅ 跑完了，判定：没用（如实报告）
| 臂 | 末点整字 | 末 3 点均值 |
|---|---|---|
| 旧（权重全 0） | 55.2% | 46.5% |
| 新（小随机） | 62.5% | 55.6% |
| 差 | +7.3pp | +9.0pp |
| 判据线 | ≥20pp 才算"有作用" | ❌ 未达 |
★★ 而噪声底就有约 15pp（那条曲线自己末 5 点在 40.6~55.2% 之间来回摆）。 所以 7~9pp 不能当效应。
★ 有一个未达判据、但值得留着的观察：新的那条整条曲线都更高（15 个点里 13 个更高）， 而且更稳。但要证明它得 32 个种子/臂 —— 算力上不可能。 所以我不说"它更好"，只说"判据未达"。
#② P2 / P3 —— ✅ 真正接通了（但中途发现一个大洞）
发现过程（这是本轮最值钱的）： 我写完环境侧就以为"实现完成"了。而写出行为判据时才发现：
★★★ 环境发出了 100 维，模型只读 82 维 —— 那 18 个新通道【被丢弃】了。
| 项 | 状态 |
|---|---|
| 环境侧 | ✅ 产生信号（加速度、触觉分片） |
| 模型侧 | ❌ 原来被截断 -> ✅ 现在接通 |
端到端验证（这才是"接通"的判据）：
prop_dim：82 -> 100 ✓
前向 100 维不报错 ✓
★ 新的 18 维对 h 的梯度 = 8.34e-04（非零） ✓ 真的进了计算图★★★ 教训（新一轮铁律候选）： "接好了"的标准是【贯通】，不是【两端各自对】。 只验证"它产生出来了"是不够的。
#③ 分区 / 非线性读出 —— ❌ 两件都被我自己的诊断否证
| 提议 | 否证依据 |
|---|---|
| 分区（读出分运动/语言/注视） | 那 4 行权重恒为零 -> 没有干扰可解决 |
| 非线性读出 | 线性 vs MLP 只差 2.2pp |
#★ ④ 而这一轮我犯的同形错误又多了一条
| 我以为 | 实际 |
|---|---|
| "环境侧测过就算实现完成" | ★ 模型侧根本没接通 |
| "插入脚本跑成功就是改对了" | ★ 它把 proprio_vec 调用拼坏了（匹配片段而非整行） |
| "端到端验证通过了" | ★ 那是在文件被拼坏的状态下跑的 -> 修好后重跑才作数 |
★★★ 共同形态：我用"某一步的报告"代替了"最终状态"。 对策：凡断言"完成"，必须在【最终状态】上重跑一次判据。
#现在的实际状态（一句话）
她多了两种身体感觉（加速度、触觉），而且这次是【真的】接进了她的大脑； 而"她为什么写不完一个汉字"这个问题，我们排除了容量、读出发音、分区三条路， 还没有答案。
#⏳ 下一步（我不再提前提方案）
诊断"为什么整字写不对" —— 三条路都被否证后，先诊断再动手。 已知的线索：
- 起笔（认字）600 步就 100% 饱和，整字到 1400 步仍在 40~62% 摆动
units加 4 倍没用 | 读出线性/非线性一样 | 训练到 1400 步仍未收敛