4.1 ✅ 接地任务「过线」已达成
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源文件 评审综述.md 第 140 行起 ·
discipline ruler arch ground
判据：连续 3 个评估点 到位率=100% 且 高亮前到位=100%，且末点仍达标。
| 配置 | 独立抽样 | 通过率 |
|---|---|---|
| 熵修正 + 能力门控（到位率 ≥95% 则完全停止参数更新） | 6/6 | 100% |
| 熵修正 + 门控关 | 1/6 | 17% |
mix 熵（旧） | 0/6 | 0% |
★ 注：因为训练不可复现，"原 3 次 + 重跑 3 次"是 6 次独立抽样。